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- 2023-08-12 发布于四川
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本发明提出一种基于无人机自组网的巡检方法及系统，属于无人机巡检的技术领域。其中方法包括：读取待巡检区域的地理范围，同时结合无人机的数量构建网络拓扑图；在网络拓扑图中自组织建立无人机通信网络；实时采集目标巡检对象的巡检数据，并基于无人机通信网络执行巡检数据的转发；根据巡检数据分析的需求，中心控制器对所述巡检数据进行数据分析，获得数据分析结果；根据数据分析结果，生成巡检报告；输出巡检报告，完成巡检任务。相比于单架无人机的巡检方式，本发明有效缩减了巡检时间，提高巡检效率。另外，本发明通过优化通信协议的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116582841 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310549640.7 H04W 40/20 (2009.01)
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