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本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下特种车队的无人驾驶系统，包括全站仪、惯性导航模块和设置在车队中各个特种车辆上的传感模块；特种车队中所有特种车辆内均设置有优先级标签，当标签被触发开启后，车辆被设置为高优先级模式，高优先级车辆发出避让信号，低优先级车辆收到避让信号后，避让高优先级车辆通过；特种车队中，首车内设置有第一控制模块，其它车辆内设置有第二控制模块，所述第一控制模块用于根据所述全站仪和惯性导航模块的测量信息计算得到所在车辆的航向和位置信息，所述第二控制模块用于控制所在车辆在安全距离内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111897321 A
(43)申请公布日 2020.11.06
(21)申请号 202010567882.5
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 中国煤炭科工集团太原研究院有限
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