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本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111860535 A
(43)申请公布日 2020.10.30
(21)申请号 202010574099.1
(22)申请日 2020.06.22
(71)申请人 长安
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