一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法.pdf

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本发明公开了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，通过本发明的技术方案，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116578414 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310465731.2 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人塔米智能科技（北京）有限公司地