原创力文档- 3
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型公开了属于磁钢生产技术领域的一种磁钢自动抓取摆放装置，包括设置在磨床进料端一侧的直线传送带，直线传送带的侧面设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上安装有吸盘，六轴机器人的一侧设有满料托盘位，满料托盘位的一侧设有空托盘位，直线传送带、六轴机器人以及吸盘均与PLC控制器信号连接。本实用新型人工通过叉车将装有产品的托盘搬运至满料托盘位，由六轴机器人带动吸盘将托盘内的产品吸起搬运至直线传送带上，然后由直线传送带依次将产品输送进磨床上，实现对产品的自动上料，从而有效的提高了上料效率，降低了工人的劳
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219507081 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320439697.7
(22)申请日 2023.03.02
(73)专利权人 横店集团东磁股份有限公司
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