交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统.pdf

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本发明涉及交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统。本发明的交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法通过在交叉口设置的智能感知设备能够检测包括道路宽度以及红绿灯信息等道路信息，能够检测包括智能汽车所在车道、位置以及车速等在内的行车信息，还能检测天气信息以及车辆是否进入转弯区的信息，通过独立于智能汽车的道路现场感知设备对道路现场实际情况的获取，并将这些信息传送至云计算平台，云计算平台根据这些道路现场情况综合判断并发送指令给智能汽车，实现了对智能汽车的行驶状态更加准确的控制，进而更好的保证了智能汽车在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580581 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310321974.9 G08G 1/048 (2006.01)