原创力文档- 1
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座上，工件固定在固定盘上，固定盘位于焊接机器人的下方。本实用新型整体结构更为简单紧凑，因此占地面积小，安装维修方便；通过结构简单的两轴变位机构可方便地实现工件的姿态变换，有利于使用一支焊枪完成整个焊接操作，从而减少焊接设备的数量，降低设备投入成本，尤其适合一些中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210060084 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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