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本实用新型涉及自动供料技术领域，具体地说，涉及CNC自动供料系统，包括至少四个矩阵分布的加工机台，若干加工机台之间的中轴线上设有机器人，机器人的行进路径一端于若干加工机台外侧设有自动供料机，机器人的行进路径另一端于若干加工机台外侧设有出料传送带。本实用新型利用机器人控制结合自动供料机，工件托盘在两个工位之间快速切换，能实现对多台同时作业的同种加工机台自动供料，大大提高了对加工机台的供料效率，且大幅降低了生产成本，降低设备维护难度，减少静态功耗损失，实现了高效、节能的自动供料。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219507087 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320705331.X
(22)申请日 2023.04.03
(73)专利权人 上海递佳机械设备有限公司
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