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本发明公开了一种LoRaWAN通信自适应速率调整方法、系统及网络服务器，该方法包括获取无线信号的信噪比，采用一维卡尔曼滤波算法对获取到的信噪比进行滤波，并根据环境变化对一维卡尔曼滤波算法中的相关参数进行动态调整，得到信噪比的最优估计值；以及根据信噪比的最优估计值进行分级调速，并通过预设的向上调速规则对分级调速过程中向上调速请求进行控制共两大步骤。通过对卡尔曼滤波器中相关参数进行动态调整，使滤波器能够自适应环境变化，从而能实时跟踪环境变化，获取最优速率；同时，使用预设的分级调速规则控制分级调速过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111800829 A
(43)申请公布日 2020.10.20
(21)申请号 202010637335.X
(22)申请日 2020.07.03
(71)申请人 瑞兴恒方网络（深圳)有限公司
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