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车载导航定位技术与测试方法 1、引言 近年来，智能交通、无人驾驶、车辆紧急定位报警等业务需求越来越迫切，车载导航定位功能是实现上述业务的基础。车辆的导航定位通过前装或后装车载终端来完成，其性能指标直接影响相关业务的用户体验，因此对车载终端的导航定位性能进行测试评估是非常必要的。 2、车载导航定位概述 目前，市面上的车载终端以Telematics 产品为主。Telematics是由Telecommunication（电信学）与Information（信息学）组成的复合词，其含意是指：利用车用通信与信息服务，让汽车驾乘者可以在车内利用无线通信技术随时随地与外在环境资源做双向的信息传输与传递服务，提供使用者适时化、位置化、个人化的应用服务。Telematics车载终端可以实现通信服务类功能、导航定位类功能、咨询娱乐类功能、远程监控功能、车况数据上报等功能。其中，导航定位功能是最基础、应用最广泛的功能之一，主要是利用GNSS、A-GNSS、基站定位等定位技术，可以为驾乘人员提供位置信息查询、位置导航、实时路况和在线更新地图等基于位置的服务。 车辆中的导航定位功能可以通过前装系统来实现，例如通用的OnStar系统，也可以通过后装终端来实现。车载终端一般可以提供位置搜索功能，查找指定的目的地的位置或者基于某一位置查找周边一定范围内符合搜索条件的地址信息；可以提供路线计算与引导功能，依据一定的