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本实用新型公开了一种管道机器人滚轮转轴结构，该转轴为阶梯轴，包括依次固连的第一段、第二段和第三段。其中，第一段和第二段的端面为圆形，第三段的端面为非圆形；第二段的直径大于第一段的直径，同时第二段的直径大于第三段端面外接圆的直径。第一段的两端套设有轴承，第一段的中部套设有齿轮，第二段上套设有密封环和骨架密封，设置有浮力组件的滚轮固定套设在第三段上。由于第三段的端面为非圆形，滚轮的中心孔同样为非圆形孔，则第三段与滚轮连接牢靠，转轴带轮滚轮转动时，转轴与滚轮浮力组件不会发生相对转动，不会出现打滑或者将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210069252 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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