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- 2023-08-12 发布于四川
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本发明公开了喷药机器人技术领域的一种农业喷药机器人及控制方法，一种农业喷药机器人，包括由上层车架和下层车架组合成的车架体，车架体上安装有驱动部件，驱动部件包括左右旋转单轴舵机和上下旋转双轴舵机，左右旋转单轴舵机安装在旋转云台底部，并驱动旋转云台左右旋转；上下旋转双轴舵机固定在双轴舵机支架上，并驱动窄U型支架上下旋转,本发明通过设置左右旋转单轴舵机、旋转云台和上下旋转双轴舵机，能够实现喷药机器人的全方位灵活运动，使得两个摄像头和高压雾化喷头的相互配合能够精准、高效的实现大棚和温室的喷药作业，进一步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116569901 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310586161.2
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 常熟理工学院
地址 215500
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