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自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. 实验一 控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2 ．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2 ．计算机一台 三、实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图 其开环传递函数为: G （s ）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中 K1=R3/R2，R2=100K ，R3=0～500K；T=RC ，R=100K ，C=1f 或 C=0.1f 两 种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1 接 A/D 、D/A 卡的 DA1 输出，电路 的输出 U2 接 A/D 、D/A 卡的 AD1 输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无 误后接通电源。 2.启动计算机，在桌面双击图标 [ 自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] 5.取 R3 的值为 50K ，100K ，200K ，此时相应的 K=10，K1=5，10，20 。观察不同 R3 值时显示区内的输出波形(既 U2 的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的 R3 及 K 值。再把电阻 R3 由大至小变化，即 R3=200k ，100k ，50k ，观察不同 R3 值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的 R3 及 K 值，并观察 U2 的输出波形。 五、实验数据 a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. 1 模拟电路图 2 ．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf 时： R3=50K K=5： a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. R3=100K K=10 R3=200K K=20 ： a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. 等幅振荡：R3=220k: 增幅振荡：R3=220k ： a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. R3=260k: C=0.1uf 时： a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析 .. R3=50k: R3=100K: R3=200K: a 自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析