多足机器人的360度视觉追踪控制系统.pdfVIP

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  • 2023-08-13 发布于四川
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多足机器人的360度视觉追踪控制系统.pdf

本实用新型公开了机器人控制技术领域一种多足机器人的360度视觉追踪控制系统,该系统包括无线控制模块、无线接收模块、图像分析模块、中央处理器以及运动控制模块,无线控制模块通过无线接收模块与图像分析模块连接,图像分析模块通过信号转换模块与中央处理器连接,中央处理器通过运动控制模块控制对应舵机。本实用新型控制每一个动作执行部件实时完成追踪动作指令,动作相应快、位置准确,不受方位的限制,使机器人快捷的辨别方向进行追踪。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210081744 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20182

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