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本实用新型提供了一种多轴机械手运输装置,在支架上设置有XYZ三轴的滑道,在Z轴的轨道上设有气动机械手。此外,在气动机械手底部设置有CCD相机,该CCD相机可以识别到最上层隔层板各样品的坐标系,后续机械手在XYZ轴向的移动将以此坐标系为依据,直接移动到相应的坐标执行抓取操作,从而避免空行程运作,提高抓取效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210084425 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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