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四足仿生机器人的控制技术发展文献综述
目录
TOC \o 1-2 \h \u 31215 四足仿生机器人的控制技术发展文献综述 1
8855 1. 研究背景、研究意义 1
1570 2. 国内外研究现状和分析 2
27884 2.1. 国外研究现状 2
18045 2.2. 国内研究现状 3
2411 3. 研究的发展趋势和展望 5
9583 参考文献 5
研究背景、研究意义
近年来,随着机械制造水平、传感器开发水平、运动仿真水平、硬件控制水平和人工智能水平等多方面的蓬勃发展,机器人领域作为上述技术点的一类交叉研究方向,变得越来越热门。移动式机器人是机器人研究方向中
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