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高等结构力学;参考书籍;主要内容;第二章 单自由度体系的振动 ;单自由度体系动力分析的重要性： ①分析比较简单，可以对许多实际的动力学问题进行初步的估算，具有实际应用价值。 ②多自由度体系动力分析的基础。;主要内容;§2.1运动方程的建立;;弹性力 等于弹簧刚度k与位移y(t)的乘积，与位移方向相反： 惯性力 是质量m与加速度 的乘积，与加速度方向相反： 阻尼力 是阻尼系数 与速度 的乘积，与速度方向相反:;注： 坐标轴y的坐标原点取在弹簧自然放松的位置； 位移 ，速度 、加速度 和动载荷 均以向右为正方向。;2、竖向振动 质量块沿垂直方向上下振动，建立振动微分方程，考虑重力的影响。;;根据平衡条件，体系的振动方程：;总位移 代入，弹簧力部分可写成：;3、支座运动的影响 结构的动位移和动应力既可以由动荷载引起，也可以由结构支座的运动而产生。 ; 地震导致的地面水平运动用相对于固定参考轴的结构基底位移 表示。 ;一个自由度即可描述刚架的运动情况。 ;或;§2.2 无阻尼自由振动;1）自由振动微分方程的建立(依据原理：达朗伯原理) (D’Alember’s principle);b、柔度法(flexibility method);令;1)没有初始速度，仅由初始位移引起的振动按 的规律变化； 2)没有初始位移，仅由初始速度引起的振动按 的规律变化； 3)既有初始位移，又有初始速度引起的振动形态按方程 进行。;; T:自由振动的周期，单位为秒（s）。 :频率或工程频率，表示单位时间内的振动次数，单位为1/秒（1/s），或称为赫兹（Hz）。 :圆频率或角频率，表示在 个单位时间内的振动次数。;经过一个周期T后，质点又回到了原来的位置，因 此周期T称为自振周期或固有周期（natural periold）;（3）将 代入上式，得：;结构自振动周期重要性质： 自振动周期与结构的质量和刚度有关，而且只与这两者有关，与外界的干扰因素无关。 干扰力的大小只能影响振幅a的大小，而对结构自振周期T的大小没影响。 自振周期与质量平方根成正比，质量越大，则周期越大；???振周期与刚度的平方根成反比，刚度越大，则周期越小。要改变结构的自振周期，只有改变结构的质量或刚度。 ;自振周期是结构动力性能的一个重要的数量标志。 a、两个外表相似的结构，如果周期相差很 大，则动力性能相差很大； b、两个外表看来并不相同的结构，如果其自 振周期相近，则在动荷载作用下其动力性能基本 一致，地震中常出现这样的现象。; 圆频率也仅与结构参数k和m有关，即仅与结构体 系本身的固有性质有关，而与初始干扰无关，故称 为固有频率或自振频率（natural frequency）。 ;例2-1 悬臂梁长度L=1米，其末端装一重量Q=1221N的电动机，梁为钢梁，弹性模量E=2.1×1011N/m2，惯性矩I=78×10-8m4，与电动机重量相比梁的重量可以略去。求结构的自振圆频率及周期。 ; 解： 悬臂梁在竖向力Q作用下，端部的竖向位移为 ;例2-2 ： 求刚架的自振频率，不考虑横梁的变形。;解： 使横梁发生单位位移所需外力k为: ;例2-3：图示三根单跨梁，EI=常数，在梁中点有集中质量m，不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。;l/2;l/2;例2-4:求图示刚架的自振频率。不计柱的质量。;;;;例2-8 :求图示结构的自振频率。;对于静定结构一般计算柔度系数方便。 如果让振动体系沿振动方向发生单位位移时，所有刚节点都不能发生转动（如横梁刚度为无穷大的刚架)计算刚度系数方便。;;Magnetic Resonance Imaging;发生事件;MR成像基本原理;实现人体磁共振成像的条件:; 人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。 自然状态下， H核进动杂乱无章，磁性相互抵消;; 三、弛豫（Relaxation） 回复“自由”的过程 ?1. 纵向弛豫（T1弛豫）： M0（MZ）的恢复 ，“量变” 高能态1 H → 低能态1 H 自旋—晶格弛豫、热弛豫;T1弛豫时间： MZ恢复到 M0的2/3所需的时间 T1愈小、M0恢复愈快 ;T2弛豫时间： MXY 丧失2/3所需的时间； T2愈大、同相位时间