一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手.pdfVIP

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2023-08-13 发布于四川
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一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手.pdf

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本实用新型提供了一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手，包括：法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。本实用新型相对传统机械抓手，设计了浮动缓冲装置，使得抓手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210081076 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192