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基于plc的自动控制门的设计 1 自动门控制系统 近年来，自动教室已在银行、酒店、超市和其他场所演出。在国外, 自动门的发展已相对成熟, 在国内从事自动门行业的单位不在少数, 但大多都是作为国外自动门代理商身份亮相, 当前国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中, 稳定、安全是需要首先考虑的因素, 因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制, 因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。本文通过介绍三菱PLC在车库自动门中的具体应用。 2 光电开关的特点 超声波传感器:超声波探头主要由压电晶片组成, 既可以发射超声波, 也可以接收超声波。它具有频率高、波长短、绕射现象小, 特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 光电开关:光电开关由两个元件组成:内光源和接收器。光源连续的发射光束, 由接受器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束, 光电开关便检测到这一车辆或物体。 限位开关:限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。 3 超声开关控制 采用一个超声波传感器和一个光电开关作为输入设备, 输入控制信号送入PLC机 (见图1) 。 超声波开关发射声波当物体 (如车辆) 进入超声开关的作用范围时, 超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关的光源一直发射光, 当光线被挡住, 这说明有车辆进入。PLC通过判断这2个信号的通断, 从而通过PLC的输出开控制电机的正反转来控制车库门的开关。 表1是三菱FX1S系列I/O点的分配表。 车库自动门的PLC梯形图程序见图2。 4 超声波传感器控制回路 考虑到汽车从外面进到里面和从里面出去, 这两个过程是截然不一样的, 从外面进来, 汽车献接触到超声波传感器, 门开后, 在碰到光电开关, 而从里面出去不一样, 先碰到光电开光, 然后门开后, 再碰到超声波传感器。所以我使用了内部继电器M0和M1来控制这两个独立的过程。若汽车从外面进来, 超声波传感器接受到这个信号, X1接通, 就执行M0, 所以接触器Y0动作, 电动机正传, 碰到限位开关X2时, 电动机停止。之后汽车继续前进, 光电开关X1又接受到信号, 接触器Y1动作, 电动机反转, 门关闭, 碰到限位开关X3时, 电动机停止。汽车从里面出去, 分析过程同上。 5 自动门的控制 本文所论述的是三菱可编程控制器 (PLC) 对车库自动门的控制, 此系统比由继电器逻辑控制的自动门具有较好的稳定性和安全性, 目前自动门系统已经过较长时间的测试, 在实际中取得了良好的效果, 同时也具有经济效益。