移动型数控外立面清洁机及控制方法研究的开题报告.docxVIP

移动型数控外立面清洁机及控制方法研究的开题报告 一、研究背景和意义： 目前市场上外立面清洁机多为固定式，仅能清洁到与地面平行的高度，无法实现高空清洁，一些高层建筑因此面临着清洁难题。为此，研发一种移动型数控外立面清洁机，能够精准地清洁不同高度、不同角度的外墙，对工人的劳动安全和清洁效率具有重要意义。 二、研究内容： 本研究旨在开发一种移动型数控外立面清洁机，并探讨其控制方法。具体研究内容如下： 1. 确定清洁机的类型、尺寸和结构，设计集成化的控制系统，制作清洁机的机械部件。 2. 采用激光测距、摄像头视觉识别等技术，实现对外立面的高度和角度进行测量和识别。 3. 利用数控技术，使清洁机能够自动控制轨道和工作速度，实现对不同高度和角度的外墙进行清洁。 4. 研究清洁机的安全保护系统，保证工人和设备的安全运行。 5. 进行现场实验和仿真模拟，验证清洁机的清洁效果和控制方法的准确性。 三、研究过程： 1. 确定研究方案，分析外立面清洁机的需求，制定研究计划。 2. 进行文献调研，查阅国内外相关技术和产品信息，了解行业发展状况。 3. 进行机械设备的设计和制作，采购和组装所需的传感器、电机和调速器等组件。 4. 针对清洁机的控制系统进行集成化设计和开发，包括激光测距、视觉识别和数控技术的应用。 5. 对清洁机进行现场实验和仿真模拟，对数据进行分析和优化，对机械和电气系统进行调试和完善。 四、预期成果： 本研究的预期成果包括： 1. 能够设计制作出一台移动型数控外立面清洁机，满足不同高度、不同角度的外墙清洁需求。 2. 能够探索一种集成化的控制系统，利用激光测距、视觉识别和数控技术实现自动化清洁，提高清洁效率和精确度。 3. 能够开发安全保护系统，保证工人和设备的安全运行。 4. 能够进行现场实验和仿真模拟，验证清洁机的清洁效果和控制方法的准确性，为市场推广和应用提供技术支持。 五、研究贡献： 本研究的主要贡献在于通过技术创新，开发了一种移动型数控外立面清洁机，改变了传统清洁方式，提高了清洁效率和精确度，减少了工人的劳动强度和安全风险。同时，本研究的控制系统设计和安全保护系统开发，也具有一定的理论和实践价值。