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2023-08-13 发布于重庆
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设备技术测试报告 Equipment Technical Test Report 设备名称 ABB工业机器人设备型号 IRB120 M2004 生产日期 2013-09-09 序列号 120-503201 测试单位重庆社平智能科技有限公司测试时间 2023-06-03 检测标准/依据 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法测试条件项目确认内容实际情况电源检查 AC220V+5%, 50HZ±1% AC223V，50HZ 环境温度（非静止） 5~45℃ 28.3℃ 相对湿度 45%~95%Rh 60% 大气压力 86~106KPa 98KPa 噪音水平（非静止） ≤70dB 68dB 外观条件检查项目检查内容结果产品布局布局合理，操作简便，便于维修，造型美观液压气动装置液压油位处于最低位和最高位之间；没有漏油、漏气现象，润滑良好外表面颜色美观、协调、漆皮表面光洁，没有漏漆、起皮、脱落等缺陷；铭牌铭牌文字、符合、标志清晰、端正外形尺寸外形结构尺寸、安装尺寸与说明书一致。* 按钮（键）、示教器显示及联锁功能检查测试项目测试内容结果按钮(键)、显示检查各按钮(键)功能的功能和示教器的显示是否正常，无松动、无划伤破损。按钮(键)颜色选取符合规定，如“停止”“急停”按钮必须是红色的，“启动”按钮必须是绿色的。人工操作按钮，使每个轴往复运行3次，检查各轴动作，各轴动作与指令一致。联锁功能测试检查系统上电联锁，断开急停按钮后不按“复位”和启动按钮，其他按钮功能均不能实现。检验各轴电机断电电动机抱闸吸合功能各轴运动范围及最大单轴速度测试项目测试内容测试结果运动范围 J1 旋转 ±165Rad ￡OK/￡NG J2 前后 ±110Rad ￡OK/￡NG J3 上下 +70~-110Rad ￡OK/￡NG J4 旋转 ±160Rad ￡OK/￡NG J5 前后 ±120Rad ￡OK/￡NG J6 旋转 ±400Rad ￡OK/￡NG 单轴速度 J1 旋转 250Rad/s ￡OK/￡NG J2 前后 250Rad/s ￡OK/￡NG J3 上下 250Rad/s ￡OK/￡NG J4 旋转 320Rad/s ￡OK/￡NG J5 前后 320Rad/s ￡OK/￡NG J6 旋转 420Rad/s ￡OK/￡NG 性能测试测试项目测试标准测试结果最大负载 3KG 正常重复精度 0.03mm 正常抬料节拍 0.58s 正常程序运行无报错正常安全装置按下急停，停止运行正常功耗 0.25KW 正常测试结论：测试小组会签主管确认批准日期日期盖章处*本设备说明书在线查询：ABB中国/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK107492A0869LanguageCode=zhDocumentPartId=Action=Launch 盖章处以下空白本报告一式两份,客户一份,存档一份.