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小型液压挖掘机动力学建模与仿真 0 基于amesim的系统建模 多路阀是该工艺系统的核心。其节流口形状、尺寸对主机的运动特性有直接的影响。国外多路阀的技术已经相对成熟,有众多厂家生产多路阀,知名的如德国REXROTH公司、日本KYB公司和美国HUSCO公司等。国内也有部分院校和研究机构对此进行过一些研究。本文以某型号小型液压挖掘机为研究对象,建立其液压系统模型和整机动力学模型,用于研究多路阀节流口参数和主机运动特性之间的联系。 AMEsim是一种基于键合图理论的系统仿真软件,有丰富的液压元件库,允许用户以绘制液压原理图的方式建立系统模型和设置各部件的结构参数;通过选择油液类型和油温即可获得液压油的特性,使用户不必关心各种受到油液特性影响的系数和参数,也不必关心系统的数学方程。因而本文采用AMEsim来搭建液压系统模型。 整机动力学响应特性与液压系统响应特性紧密联系,不可分割。ADAMS是目前最具权威的机械系统动力学仿真分析软件,并且该软件与AMEsim、Matlab等软件的接口简单易用,采用该软件建立小型液压挖掘机的动力学模型,与使用AMEsim的液压系统模型进行联合仿真,可以弥补AMEsim软件目前无法进行三维多体动力学仿真分析的缺陷。 1 小型液压越界仿真 本文针对SWE17型液压挖掘机部分液压系统(泵、动臂、斗杆、铲斗和回转部分)进行建模仿真,该部分是小型液压挖掘机液压系统