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比例阀控制非对称缸系统的非线性建模与仿真 0 反渗透膜装置的研究 近年来，非对称计算系统的应用越来越普遍。利用非对称服务装置控制非对称传感器，可以防止气蚀和压力损失的发生，提高非对称传感器系统的承载能力，因此受到人们的欢迎。可喜的是近几年国内外一些伺服阀生产厂家已能够提供一定规格的具有非对称阀口的伺服阀和比例阀,使得采用非对称伺服阀或比例阀控制非对称缸液压伺服系统的工程应用成为可能,也逐渐为人们所接受,并得到了一定推广。但是,在实际应用中发现,有时液压缸有杆腔会出现超压现象,严重时可能超过供油压力的1.5倍以上,极大地影响了系统的正常工作。图1给出了采用非对称比例阀4WRD25E1-220控制缸径为125 mm、活塞杆直径90 mm的单出杆非对称缸闭环位置控制时的实测曲线。由图1中有杆腔压力曲线可见,其压力波峰值近16 MPa,是供油压力10 MPa的1.6倍,图1中还给出了阀心经过零位调整和死区补偿之后的实测阀心位移曲线。由图1中系统的输入输出位移曲线可以看出有明显的削峰现象。这是供油压力降为10 MPa的试验结果,如果供油压力采用实际系统的工作压力19MPa,有杆腔压力将超出安全阀开启压力,使系统无法正常工作。出现这种现象不是个别的,所订购的6只同型号比例阀,经实测都存在不同程度的超压现象,只是有的比较严重一些,如图1所示。 经定性分析可以判断,之所以出现超压现象,是由阀口加