具有测距避障的智能小车研究与设计.docVIP

具有测距避障的智能小车研究与设计 PAGE 33 - PAGE PAGE I 摘 要 随着工业汽车的不断升级，人们对汽车领域的研究越来越广泛，控制器随着时代也在不断发展。机器人集成到光学、传感器、电脑软硬件和人工智能等，是一个典型的光电系统。控制器与机器人的结合，使人们能快速实现想要机器人完成的功能，从而加速了智能机器的研发。 如今智能小车在大学的电子大赛和课题研究中已经占据着重要的地位，许多学习者对于控制小车的单片机中的复杂寄存器需要进行很细致的了解。本次研究的是能够测距避障的智能小车，在Arduino平台里控制器将之前所说的单片机各种寄存器封装起来，利用