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仪器仪表理论复习题+参考答案 一、单选题（共50题，每题1分，共50分） 1、机器人语言是由（ ）表示的0和1组成的字串机器码。 A、二进制 B、十进制 C、八进制 D、十六进制 正确答案：A 2、影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（ ）。 A、时间因素 B、种植作物因素 C、温度因素 D、人为因素 正确答案：D 3、工业机器人程序循环方式有（ ）。 A、都选 B、单步跳过 C、单次运行 D、连续运行 正确答案：A 4、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。 A、延时后有效 B、有效 C、无效 D、视情况而定 正确答案：C 5、在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（ ）。 A、光生伏特效应 B、光电导效应 C、声光效应 D、磁电效应 正确答案：B 6、执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（ ）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。 A、①②③④⑤ B、①②③④ C、②③④ D、②③④⑤ 正确答案：A 7、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（ ）。 A、对共模干扰的抑制 B、对差模干扰的抑制 C、以上三种方法都包括 D、采用软件方法提高抗干扰能力 正确答案：C 8、（ ）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 A、谐波减速器 B、蜗杆减速器 C、蜗轮减速器 D、齿轮减速器 正确答案：A 9、遥控发射机常用的频段是（ ）。 A、3.7GHz B、2.8GHz C、2.4GHz D、3.6GHz 正确答案：C 10、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ ）。 A、手腕 B、手臂 C、端拾器 D、基座 正确答案：B 11、调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（ ）。 A、生产的安全性 B、系统放大倍数恰到好处 C、实现闭环回路的正反馈 D、实现闭环回路的负反馈 正确答案：D 12、公差原则是指( )。 A、尺寸公差与形位公差的关系 B、形状公差与位置公差的关系 C、制定公差与配合标准的原则 D、确定公差值大小的原则 正确答案：A 13、无人机部件中，电调与飞控采用（ ）连接。 A、串口线 B、网线 C、杜邦线 D、USB 正确答案：C 14、码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（ ）。 A、吸附 B、拼接 C、夹紧 D、夹持 正确答案：D 15、工业机器人的（ ）直接与工件相接触。 A、手指 B、手腕 C、关节 D、手臂 正确答案：A 16、工作在放大区的某三极管，如果当IB从10μA增大到20μA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（ ）。 A、91 B、83 C、150 D、100 正确答案：D 17、机器人的（ ）是指单关节速度。 A、运动速度 B、最大运动速度 C、工作速度 D、最小运动速度 正确答案：A 18、可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如（ ）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。 A、简化设计 B、冗余设计 C、简单设计 D、功能设计 正确答案：B 19、飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（ ）。 A、不用检查 B、输出端 C、耦合端 D、输入端 正确答案：B 20、生产过程自动化的核心是（ ）装置。 A、自动调节 B、自动执行 C、自动保护 D、自动检测 正确答案：A 21、无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（ ）。 A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置 B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化 C、检查高度、空速传感器的工作状态 D、以上均是 正确答案：D 22、下列不属于PLC的模拟量控制的是（ ）。 A、灯亮灭 B、温度 C、压力 D、液位 正确答案：A 23、有多个夹具台时，设定（ ）可使手动操作更为简单。 A、笛卡尔坐标系 B、工具坐标系 C、用户坐标系 D、关节坐标系 正确答案：C 24、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（ ）。 A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机 B、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机 C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机 D、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机 正确答案：D 25、