对心曲柄滑块机构计算.docx

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2023-08-16 发布于辽宁
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对心曲柄滑块机构计算对心曲柄滑块机构的运动进行分析，根据图示可得滑块在任意时刻的运行距离为S，其计算公式为S=R+L-Rcosα-Lcosβ=R(1-cosα)+L(1-cosβ)。同时，根据几何关系得到Lsinβ=Rsinα，进一步推导可得sinβ/sinα=L/R=λ，代入公式中可得cosβ=1-λ^2sin^2α/2≈1-λsinα/2，再代入S的计算公式中可得S=R(1-cosα)+Lλ^2(1-cos2α)/4。滑块的速度V可以表示为V=dS/dt，代入S的公式可以推导出V=ωR(sinα+2λsin^2α)/(1+λ^2+2λcosα)，其中ω为旋转角速度。滑块的加速度a可以表