基于plc的自动电磁阀控制的设计.docxVIP

基于plc的自动电磁阀控制的设计 机械手是工业生产中常用的水平或垂直位移设备。它的动作由电机驱动，气压由相应的电磁器控制。控制系统如采用传统的继电接触控制,机械触点多,接线复杂,因而控制装置体积很大,并且故障率高,可靠性差,动作精确度低。PLC以中央处理器为核心,综合了计算机和自动控制等先进技术,具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。使用PLC的自动控制系统体积小,可靠性大大提高,故障率大大降低,动作精度高。该系统具有单操作(手动)和步进、单周期、连续操作(后三种属自动操作)四种工作方式,各种工作方式可随意切换,操作方便。 1 机械手的动作过程 机械手的工作是由气缸驱动的,气缸由对应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位置电磁阀控制。例如,当下降电磁阀通电时,机械手下降;当下降电磁阀断电时,机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时,机械手才上升;当上升电磁阀断电时,机械手上升停止。同样,左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。当该线圈通电时,机械手夹紧;当该线圈断电时,机械手放松。 当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时,机械手应自动停止下降,所以要用光电开关进行无工件检测。 机