基于MATLAB和LabVIEW的二级倒立摆控制仿真系统.docx

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2023-08-16 发布于湖北
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PAGE PAGE 1 基于MATLAB和LabVIEW的二级倒立摆控制仿真系统 PAGE PAGE II 摘要倒立摆系统是一种高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的复杂被控系统，可以有效地反映出控制中的许多问题 REF _Ref6772 \r 错误!未找到引用源。。随着现代控制理论、计算机技术以及信息技术飞速发展，很多新的控制理论和控制算法被人们提出，倒立摆系统逐渐被人们用来检验控制方法的有效性 REF _Ref7340 \r 错误!未找到引用源。。并且，随着社会智能化程度越来越高，其被运用的范围也更加广泛。例如，在航天业中对火箭、卫星等飞行器的姿态的控制、