基于LabVIEW的四轮驱动电动汽车智能控制系统设计.doc

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2023-08-15 发布于湖北
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基于LabVIEW的四轮驱动电动汽车智能控制系统设计.doc

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PAGE PAGE II PAGE PAGE I 基于LabVIEW的四轮驱动电动汽车智能控制系统设计摘要基于LabVIEW四轮驱动电动汽车控制系统是电动汽车系统研究的一项重要的研究内容，本文设计的基于LabVIEW的四轮驱动电动汽车控制系统是通过转向盘角度传感器、DGPS接受器、车轮转速传感器等进行信号的采集，然后进行处理对采集来的数据，进行控制车辆的自动行驶，该系统能够规划路径轨迹进行跟踪行驶。该系统是四轮驱动电动汽车，因此此系统可以改善车辆动力性不足等。针对传统的电动汽车控制系统的不足，设计了一套能够根据驾驶员的意图进行规划轨迹行驶、四轮独立驱动