汽车车道偏离报警与车道保持系统设计.docVIP

PAGE PAGE IV PAGE PAGE III 摘 要 随着经济的高速发展，汽车已成为人们出行必备的工具。但随着汽车数量的增多，交通事故的发生率越来越来高，交通安全问题已经成为各国政府不可忽视的社会问题。安全驾驶辅助系统应用而生，而车道偏离报警与车道保持系统则是其中一个很重要的研究方向。 本文研究并设计了一个可以准确识别车道线的车道偏离报警系统，主要包含车道线检测、车道线识别和软件程序设计实现三个部分。其中车道线的检测部分运用了滤波、增强、平滑去躁、灰度化及二值化、Canny算子边缘检测等图像处理方法，得到具有车道线特征的目标图像。在车道线识别部分，采用了感兴趣区域