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自动驾驶之底盘线控 自动驾驶汽车中，控制执行端是最贴近传统汽车行业的单元之一，包括驱动控制、转向控制、制动控制等。对于自动驾驶，底盘需要进行线控改造以适应传感器输出的电信号。线控底盘主要由五大系统组成，其中转向和制动是面向自动驾驶执行端最核心的产品，但目前还没有一套适用于L4驾驶的稳定量产产品。 线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势，响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保障。BBW（Brake by Wire）线控制动系统分为两种类型：液压式和电液式。液压式线控制动以传统液压制动系统为基础，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统