无碳小车设计计划.pdfVIP

. 作品设计说明书 . 摘要 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通 过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。精 品文档放心下载 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、 传动机构、执行机构、控制部分、轴助部分）把小车分为车架、原动机 构、传动机构、转向机构、行走机构五个模块，迚行模块化设计。分别 针对每一个模块迚行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。 我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了带轮轰、传动机 构采用带轮、转向机构采用凸轮机构、行走机构采用双轮驱动。谢谢阅读 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型迚行理论分析，借助 MATLAB 分别 迚行了能运动学分析和动力学分析，迚而得出了小车的具体参数，和运动规律精品文 档放心下载 y 以及确定凸轮的