精品中职 机械基础（汽车专业） 课件第3章 常用机构 .pptVIP

四、铰链四杆机构的应用 死点位置既有它不利于传动的一面,也有它可利用的一面。所示的飞机起落架,当机轮放下时,利用连杆BC 与从动杆AB共线,机构处在死点位置使降落可靠。图3-16（b）所示夹具机构,工件被夹紧后,连杆BC与从动杆CD共线,机构处在死点位置,即使工件反力很大,夹具也不会自动松脱。 3.2 平面连杆机构 死点位置的的应用 四、铰链四杆机构的应用 2.双曲柄机构 当主动曲柄AB等速回转一周时，从动曲柄CD也随之变速回转一周。 3.2 平面连杆机构 双曲柄机构 四、铰链四杆机构的应用 双曲柄机构的应用： （1）两曲柄不等 惯性筛工作时，主动曲柄AB做等速回转运动，通过连杆BC带动从动曲柄CD做周期性的变速转动，再通过E点的连接，使筛子做变速往复运动。 3.2 平面连杆机构 四、铰链四杆机构的应用 （2）两曲柄长度相等，转向相同 在双曲柄机构中，若连杆与机架的长度相等，且两曲柄的长度相等、转向相同吋,则称为平行四边形机构。平行双曲柄机构的应用为机车车轮联动装置 3.2 平面连杆机构 平行四边形机构 机车车轮联动装置 四、铰链四杆机构的应用 （3）两曲柄长度相等，转向相反 在双曲柄机构中，若连杆与机架的长度相等，且两曲柄的转向相反、长度相等吋,则称为反平行四边形机构。反平行四边形机构的应用为汽车车门启闭装置。 3.2 平面连杆机构 反平行四边形机构 汽车车门启闭装置 四、铰链四杆机构的应用 3.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构，起重机即为双摇杆机构应用实例。当主动杆AB摆动时，从动杆CD也随着摆动。 3.2 平面连杆机构 起重机 铰链四杆机构通过一定的途径演化成其他形式的平面四杆机构，并广泛用于生产实际中，其中最典型的两种机构是曲柄滑块机构和导杆机构。 3.3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 1.曲柄滑块机构的类型 根据滑块导路的中心线是否与曲柄的回转中心，曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构在同一条线上。 e为曲柄回转中心A至滑块导路中心线的垂直距离，称为偏心距对心曲柄滑块机构的行程H=2r(r为曲柄的长度)。 曲柄滑块机构 3.3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 2.曲柄滑块机构的应用 活塞（即滑块）的往复直线运动通过连杆转换成曲轴（即曲柄）的回转运动。冲压机工作时将曲轴（即曲柄）的回转运动转换成冲压头（滑块）的上、下往复直线运动，完成对工件的冲压加工。 3.3 铰链四杆机构的演化 内燃机汽缸 冲压机 一、曲柄滑块机构 3.偏心轮机构 两中心间的距离e称为偏心距，其值为曲柄的长度，图中滑块的行程为2e。 3.3 铰链四杆机构的演化 偏心轮机构 二、导杆机构 1.导杆机构的类型 通过改变对心曲柄滑块机构的固定件，就可以其演化出三种形式的导杆机构。 3.3 铰链四杆机构的演化 导杆机构的演化 1-曲柄； 2-连杆； 3-滑块；4-机架 二、导杆机构 （1）以曲柄为机架，得到导杆机构。 （2）以连杆为机架，得到曲柄摇块机构。 （3）以滑块为机架，得到移动导杆机构。 3.3 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 2.导杆机构的应用 3.3 铰链四杆机构的演化 牛头刨床机构 抽水机 卡车车厢自动翻转卸料机构 凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架三个基本构件组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它能控制从动件的运动规律，因此凸轮通常做主动件并做等速转动或者往复移动。当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓（或凹槽），可使从动件做预期的运动。 3.4 凸轮机构 凸轮机构的组成 一、凸轮机构的特点 1.只要适当地设计凸轮轮廓的曲线形状，就可以使从动杆获得任意预定的运动规律。凸轮机构简单紧凑，可用在对从动杆运动规律要求严格的场合。 2.凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 3.由于数控机床及电子计算机的广泛应用，凸轮的轮廓曲线加工较为方便。 4.凸轮机构在高副接触处，难以保持良好的润滑，故容易磨损，为了延长使用寿命，传递动力不宜过太。 5.在高速凸轮机构中，运动特性很复杂，要精确分析和设计凸轮轮廓曲线比较困难。 3.4 凸轮机构 二、凸轮机构的类型 1.按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮 它是凸轮的最基本形式。盘形凸轮是一个绕固定轴转动且径向尺寸变化的盘形构件，其轮廓曲线位于外缘或端面处。 其结构简单，应用最广，但从动杆的行程不能太大，所以多用于行程较短的场合。 3.4 凸轮机构 盘形凸轮 二、凸轮机构的类型 （2）移动凸轮 盘形凸轮回转中心趋向无穷远时就变成移动凸轮，可以相对机架作往复直线移动。在靠模仿形机械加工中应用广泛。 3.4 凸轮机构 移动凸轮 二、凸轮机构的类型 （3）圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮