机械原理第三章作业答案_2.pptxVIP

填空(每题2分）：都是指两相对运动构件绝对速度相等的重合点，不同之处为1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是该点的绝对速度不都为零为相零对或速度2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上相等绝的对点速度。N2-3N+2个相对2瞬心，有3（A)、在由N个构件构成的机构中，有个绝对瞬心. N-1三心定理4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用确定。5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 转动副处中，心组成移动垂直于相对运动轨迹线的无穷处远；处组成兼有滑动和滚过两高副元素接触点的处公。法线上副时，其瞬心在动的高副时，其瞬心在动，牵移连运动为 动时，两构件转的重合6（A)、当两平面运动构件的相对运动为点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为方向与2ω1，vr 21的方向相同V。沿 ω 的转向转90°r21 1判断(每题2分）：第一页，共十四页。1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（）。2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向加速度矢量之和（ ）。EP24简答题(5分）：P14P211（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知）答：求出2、4的瞬心P24，根据其在瞬心