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- 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型涉及一种取料摆盘组件，包括双动子直线电机模组、笔形气缸模组一、步进电机一、夹爪机构一、笔形气缸模组二、步进电机二、夹爪机构二和支架，所述支架与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一和所述笔形气缸模组二分别与所述双动子直线电机模组连接，所述笔形气缸模组一与所述步进电机一连接，所述步进电机一与所述夹爪机构一连接，所述笔形气缸模组二与所述步进电机二连接，所述步进电机二与所述夹爪机构二连接，所述夹爪机构一包括外框、夹爪气缸和夹爪，所述外框与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210102899 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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