基于PLC机械手控制.docxVIP

PAGE PAGE I PAGE PAGE 1 PAGE PAGE II 基于PLC机械手控制 摘 要 随着科学技术的发展工业生产越来越自动化，工业机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的作用，已成为现代化工业生产中不可缺少的重要环节。主要内容一种搬运机械手控制系统的设计方案，并给出了详细的硬件的选型及设计和PLC程序。该系统具有稳定性高，连接简单和低功耗的优点，可用于教学实践和工业生产中。 该系统以西门子S7-200 系列 PLC为核心控制单元，以各传感器作为辅助元件，以继电器、接触器和电磁阀作为主要执行设备，应用机械手臂，具有操控机械手臂上下左