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一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦.pdf

    本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210094843 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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