基于单片机的步进电机控制系统设计.docxVIP

PAGE III PAGE II 题 目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘 要 步进电机主要应用于数控机床中，由于步进电机直接运用数字脉冲信号进行控制步进电机旋转，不需要复杂的A/D转换，而且其步进角度固定，精确度高是步进电机最大的优点，结构简单，成本低，因此广泛应用于数控机床中。 本论文首先对步进电机的工作原理，如何控制以及运行特点进行了深入的探究，然后对实现步进电机的启动、暂停、加减速以及对步进电机运动的精确控制给出了设计方案。 本论文利用proteus仿真软件对硬件电路进行初步仿真，利用keil软件进行程序编程。本论文的核心器件是AT89C52单片机，有着产生脉冲，发出控