基于STM32的AGV路径跟踪控制器设计.docVIP

PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 3 题 目： 基于STM32的AGV路径跟踪控制器设计 摘 要 工业4.0由德国在2013年正式被提出，自此第四次工业革命拉开了序幕，在这个数字化、个性化的生产模式中，无人搬运车将在工业4.0的主题智能化生产中起着关键性的作用。 无人搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），它是由计算机系统做控制，在激光或电磁机构的引导下按照事先设定好的路径完成搬运任务。本设计采用STM32作为主控，使用激光SLAM作为导向装置，由PC端设置任务路径，动力部分由一个行走电机和一个转向电机构成卧式舵轮结构。