基于Labview的直流电机位置闭环控制试验台设计.docxVIP

PAGE PAGE 3 摘 要 Labview相对于其他编程软件，它提供了一种图形化编程方法，可视化应用程序的各个方面，包括硬件配置、测量数据和调试。这种可视化可帮助用户集成各种测量硬件，在程序框图上表现复杂的逻辑，开发数据分析算法，并设计自定义工程用户界面。 本系统采用数据采集卡NI-myDAQ、L298N驱动模块和带编码器的直流电机作为硬件电路，用Labview软件平台和DAQ数据采集卡实现对直流电机的位置控制。首先，设置电机位置，通过PWM方法控制电压来驱动电机，然后将增量式编码器输出的脉冲个数转换为直流电机的角位移并通过DAQ采集卡反馈到Labview,最后测量电机位