一种运送机器人小车.pdfVIP

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2023-08-15 发布于四川
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一种运送机器人小车.pdf

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本实用新型涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210103386 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192