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第页 PAGE 第 页 PAGE 10 一、填空（每空 1 分，共 18 分） 自动控制系统的数学模型有 、 、 、共 4 种。 连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 dc(t ) 某统控制系统的微分方程为： +0.5C(t)=2r(t) 。则该系统的闭环传递函数 dt Φ (s)= ；该系统超调σ %= ；调节时间 ts(Δ =2%)= 。 某单位反馈系统 G(s)= 100(s 5)  ，则该系统是 阶 s2 (0.1s 2)( 0.02s 4) 型系统；其开环放大系数 K= 。 已知自动控制系统 L( ω)曲线为： 则该系统开环传递函数 G(s)= ； ωC= 。  L( ω)dB 40 0.1  [-20]  ωC ω 相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 ．采样器的作用是 ，某离散控制系统 G(Z)  ( Z (1 e 1) 2 (Z 10T )e )  10T )  （ 单 位 反 馈 T=0.1 ） 当 输 入 r(t)=t 时 . 该 系 统 稳 态 误 差 为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数 . G4 + R(s) G1 - - G5 G2 G3 - C(s) C (S) 求： R(S) G6 （ 10 分） 2.求图示系统输出 C（ Z）的表达式。（ 4 分） R（ s