原创力文档- 9
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- 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型为一种山楂采摘机器人。该机器人包括行进装置、图像采集处理装置、山楂采摘装置；所述的山楂采摘装置包括机械手臂、小容量收集装置和大容量收集装置；所述的大容量收集装置为长方体箱体，固定在行进装置上；所述行进装置为履带式行进装置；所述图像采集处理装置包括三个可伸缩机架和三个CCD相机和工业控制计算机，位于行进装置上。本实用新型通过小容量收集装置的设计，剪断山楂梗，完成采摘，这样的设计充分保护了山楂果实。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210093992 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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