科斯蒂1230电机控制器说明书.pdf

科斯蒂1230 电机控制器是一种交流感应电机速度控制器，设计用于多种物料操作车辆，一 般包括步行/ 自动托盘搬运车,低升降机及其他小工业车辆，这种高性能的可编程控制器安 装简单、效率高、性价比高。 该控制器可平稳精确的控制电机速度和转矩，当用于液压系统时，该控制器打开和关闭泵马 达，并控制液压线上的阀。 安装和接线 装配 1230 控制器可在任何位置进行定位，满足IP53 对环保和防尘防水的要求，，但是必须谨慎x 选择安装位置以保持控制器干净和干燥，如果不能找到一个干净和干燥的位置，必须安装一 个盖子用于遮蔽防止污垢和水。 当选择安装位置时，也应考虑 1- 内置状态指示灯只有通过在控制器顶端的观察口可视，2- 控制器顶端应该有便于编程员进出连接器的通道。 图2 是1230 控制器的外形和固定孔尺寸。为了保证控制器全额定功率，控制器必须用6mm （1/4）直径的螺栓固定在干净和平坦的金属表面，使用所提供的螺栓孔。可以使用一个热 合化合物来改善从控制器到固定表面的导热性，（虽然通常不需要）。 在设计和开发成品期间需要采取一些措施以保证电磁兼容性符合规范要求，详见附录A 。 1230 控制器包含静电感应元件，在连接、断开和处理控制器时应采取一些预防措施，以防 止静电损坏，详见附录A 。 注意事项 在电气系统中运行存在的潜在危险。在不受控制操作、有高电流电弧、和铅酸电池除气时， 应注意安全。 不受控制的操作————有些情况下会让电机失去控制。在电机控制电路启动 前断开电机或提升升降机时，或者使驱动轮离开地面。注意：如果13XX 编程器选择的节流 阀输入信号是错误的，升降机可能会突然移动。 高电弧———— 电池可供大功率，如果短路可能会出现电弧，在电机控制电路运行之前，通 常先打开蓄电池电路。戴安全手套，使用适当的绝缘工具防止短路。 铅酸电池————充电和断电会产生氢气积累在电池里和周围，应遵循蓄电池厂家建议 戴安全手套。 低电流连接 1230 上有低电流连接器（J1,J2,J3) ，成一行位于控制器顶端。 可编程参数 电机控制参数 24 孔接头（J1 ）为接触器驱动和升降车上的开关提供逻辑控制连接，配套接头24-空 莫莱克斯,接头产品编号39-01-22245，使用型号为5556 的端子。 J1 接口 1 按键开关（KSI） J2 接口2 互锁 J1 接口3 模式转换输入—M1 （打开），M2(关闭) J1 接口4 禁止输入 J1 接口5 pot 高输出 J1 接口6 弧刷、0-5V 节流阀输入 J1 接口7pot 低输入 J1 接口8 不使用 J1 接口9 接地反馈 J1 接口10 限速输入 J1 接口11 输入1 反馈 J1 接口12 输入2 反馈 (无多路转换器） J1 接口9 多路复用器提供 J1 接口10 多路复用器数据 J1 接口11 多路复用器计时器 J1 接口12 多路复用器接地 (有多路转换器） J1 接口13 正向切换输入 J1 接口14 反向切换输入 J1 接口15 应急反向输入 J1 接口16 应急反向核对输出 J1 接口17 状态指示灯输出 J1 接口18 蓄电池指示灯输出 J1 接口19 显示电源输出 J1 接口20 显示接地基准输出 J1 接口21 显示数据输出 J1 接口22 主接触器驱动输出 J1 接口23 辅助输出1 J1 接口24 辅助输出2 速度编码器和电磁制动器连接提供A6-低功率莫莱克斯连接器（J2 ）。对接连接器是莫 莱克斯迷你Jr. p/n 39-01-2065 使用的型号是5556 端子。 大电流连接 蓄电池（B+和B- ）高电流连接提供六圆镀锡铜螺柱，熔断器（F+），三相电机 （UVW）,如图2 所示。 螺柱穿接M5 螺栓。这样可以简化装配和减少电源连接的安装零件。 电源端子提供适当的螺钉、垫圈和电缆接头用于固定抗震连接。 用于螺栓的拉紧扭矩不应该超过10N.m(7.4ft-1bs).超过这个极限会损坏螺柱内部螺纹， 导致连接松动。 接线：标准配置A （无多路转换器） 图3 是典型的应用接线配置（无多路转换器），一般包括外部主接触器。 步行式互锁开关一般有杆（tiller ）来驱动，手柄端应急反向开关提示应急反向信号。 Rider application，扶手开关一般是座位开关或脚踏开关，没有应急反向。 电源布线，结构图A 电机的三相接线U/V/W 直接连接到控制器U/V/W 相，电机三相接