一种可自保护的工业机器人.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自保护的工业机器人，包括底座，底座的顶部设有转盘，转盘的顶部固定有支撑台，支撑台的顶部设有机械臂，机械臂为中空结构，且机械臂包括后座，以及位于后座右侧的前臂，后座内左右对称设有两个主转轮，后座的底部内壁位于左侧主转轮底部的位置开设有第一走线孔，前臂的内部靠近右端的位置设有小转轮，且后座的底部内壁位于小转轮底部的位置开设有第二走线孔，前臂内部位于小转轮左侧的位置设有辅转轮,支撑台的左侧设有保护箱，保护箱左右两侧的内壁对称设有两个导电板，两个导电板之间设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210100055 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192