一种车辆的数据标定方法、数据标定系统及车辆.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种车辆的数据标定方法、数据标定系统及车辆.pdf

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本发明提供了一种车辆的数据标定方法、数据标定系统及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。本发明中在车辆行驶时利用车辆的第一传感器获取车辆的初始点云数据，然后对初始点云数据进行体素化处理，并通过稀疏卷积网络获取到中间特征，之后构建残差神经网络，基于残差神经网络对中间特征进行提取，以得到最终特征，最后对最终特征进行融合，以得到处理后的目标点云数据。上述技术方案为了防止Centerpoint网络退化，使用了残差神经网络(ResNet)思想，保留了神经网络的前几层神经元信息，人为地让神经网络的某些层神经元跳过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597022 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310615264.7 G06V 10/26 (2022.01) (22)申请日 2023.05.