一种自动消防水炮及其控制方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种自动消防水炮，包括驱动小车，驱动小车包括多个万向驱动轮，驱动小车上固定设置有承载板，承载板上设置有喷水机构和供水机构，喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管，并且出水管与供水机构相连通，承载板上还垂直固设有立板，立板上固定设置有双目视觉摄像头和红外感应摄像头，双目视觉摄像头和红外感应摄像头共同电性连接有主控模块，主控模块根据双目视觉摄像头和红外感应摄像头的图像结果对驱动小车的方向和出水管的方向进行控制。本发明提供一种自动消防水炮及其控制方法，能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116585645 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310757369.6 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人沪消消防科技有限公司地址 36