基于计算机视觉的盲人盲道行走辅助关键技术的研究的开题报告.docxVIP

基于计算机视觉的盲人盲道行走辅助关键技术的研究的开题报告 一、选题背景 盲人因视力障碍无法正常使用视觉感受环境，出行时需要依靠其他感官筛选和感知信息，包括听觉、触觉、嗅觉等。但是，障碍物的位置、形状、大小等信息不能直接感知，这对盲人的出行带来很大的困难和危险，特别是在人流密集、建筑复杂的城市环境中，盲人的出行安全性更容易受到威胁。因此，研究如何利用计算机视觉技术辅助盲人行走，提高其出行的安全性和便捷性，具有重大的现实意义和社会价值。 二、研究目标和内容 本文的研究目标是基于计算机视觉技术，实现盲人盲道行走辅助系统。具体研究内容包括： （1）盲人行走环境中障碍物识别算法研究。盲人盲道行走辅助系统需要识别并实时响应环境中的障碍物，因此需要研究有效的计算机视觉算法来实现。 （2）盲人行走方向及位置判断算法研究。盲人盲道行走辅助系统需要根据盲人当前所处位置和目标位置计算出行走方向，因此需要研究相应的算法。 （3）盲人行走安全路径规划算法研究。针对盲人行走中遇到的安全隐患（如斜坡、下降区等），需要研究相应的路径规划算法，以保证盲人行走的安全性。 三、研究方法和技术路线 本文的研究方法主要基于计算机视觉技术，通过图像处理、特征提取、分类识别等方法实现盲人行走环境中障碍物的识别、盲人行走方向及位置的判断、盲人行走安全路径规划等功能。 技术路线如下： 1.对障碍物目标进行特征提取，包括颜色、纹理、形状等； 2.通过机器学习算法训练模型，以实现障碍物的自动识别； 3.建立地图和模型，实现盲人位置和目标位置的计算； 4.设计安全路径规划算法，保证盲人安全行走。 四、预期成果 本文的预期成果包括一个基于计算机视觉的盲人盲道行走辅助系统原型。该系统可以实现盲人行走环境中障碍物的识别、盲人行走方向及位置的判断、盲人行走安全路径规划等功能，提高盲人的行走安全性和便捷性。 五、研究意义和应用前景 本文的研究成果可以为盲人提供一种更加安全、方便的出行方式，提高其生活质量和自主性。同时，本文研究中所涉及的算法和技术在智能交通、安防等领域也有广泛的应用前景。