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本申请公开了一种相机异常检测方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取相机数据和对应的激光雷达数据，所述相机数据包括用于将图像分区的多个辅助网格、多帧图像及相应的2D目标检测框，激光雷达数据包括多帧激光点云及相应的3D目标包围框；获取每帧激光点云的3D目标包围框在相应图像帧上的2D目标投影框；将每帧图像上的2D目标检测框与相应帧的2D目标投影框进行框对应检测；获取每帧图像上每个2D目标投影框对应的辅助网格，根据每帧图像上每个2D目标投影框对应的框对应检测结果设置辅助网格的状态值，并根据辅助网格
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116596858 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310473012.5
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司
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