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本实用新型提供了一种内参标定设备，包括：第一固定支架、第二固定支架、旋转机构和标定板；标定板的正面布设有多个标定块，每个标定块设有唯一的图案；旋转机构固定设置在第二固定支架的端部，且标定板的背面与旋转机构的旋转轴固定；第一固定支架与第二固定支架分离设置，第一固定支架的端部用于固定图像采集设备；标定板的正面朝向第一固定支架。通过本实用新型实施例提供的内参标定设备，标定块的每个图案可以唯一对应该标定块在标定板上的真实坐标，可以完全确定标定图像中每个标定块的真实坐标，使得标定图像的顶角区域的部分图像也
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210109868 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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